基于TIG堆焊技术的低碳钢零件精密快速成形学习体会
文献概况与研究背景
南昌大学李玉龙等人于2009年在《焊接学报》发表的这篇论文,建立了基于TIG堆焊技术的熔焊快速成形系统,实现了低碳钢零件的精密快速成形。该研究背景源于增材制造(Additive Manufacturing)技术的发展,当时(2009年)增材制造技术尚处于起步阶段,基于焊接的增材制造(WAM)是其中的重要分支。论文通过电压反馈模糊控制系统解决了TIG堆焊成形过程中热量积累导致工件边缘塌陷的问题,并实现了圆筒形状低碳钢零件的精密快速成形。
关键技术要点解读
熔焊快速成形系统架构
论文建立的熔焊快速成形系统包括焊接电源、TIG焊枪、送丝机构、数控机床、工控机和电压电流采集卡等。这一系统架构体现了"焊接+数控+控制"的集成化思路。TIG焊枪作为热源,送丝机构提供填充金属,数控机床控制焊枪的行走轨迹,工控机负责数据采集和反馈控制。这种系统架构的优势在于:数控机床的精确轨迹控制保证了成形精度,电压电流采集卡实时监测焊接过程,工控机根据采集数据进行反馈控制,确保成形质量。
电压反馈模糊控制系统
论文的核心创新是建立了电压反馈模糊控制系统,用于解决TIG堆焊成形过程中热量积累导致工件边缘塌陷的问题。在多层堆焊过程中,随着层数的增加,下层热量逐渐积累,导致上层堆焊时熔池温度过高,金属流动性增大,边缘处金属外溢或塌陷。电压反馈模糊控制系统的原理是:通过采集焊接电压(反映熔池状态),利用模糊控制算法调整焊接电流或送丝速度,实时控制熔池温度,防止热量积累。模糊控制的优势在于不需要精确的数学模型,适合焊接这种复杂非线性系统的控制。
数控切削加工的集成
论文在TIG堆焊的基础上进行了数控切削加工,获得了高精度的成形工件。这一"增材+减材"的混合制造思路是当时(2009年)增材制造领域的前沿探索。TIG堆焊成形精度有限(通常±0.5~1mm),通过数控切削加工可将精度提升至±0.1mm以内。这种混合制造方式的优势在于:增材制造快速成形毛坯,减材制造精加工达到最终精度,兼顾了制造效率和精度。
与工程实践的结合
基于TIG堆焊的快速成形技术在模具修复、备件制造、复杂结构件制造等领域具有广阔应用前景。以下是TIG堆焊快速成形的关键工艺参数:
| 工艺参数 | 推荐范围 | 说明 |
|---|---|---|
| 焊接电流 | 150~250 A | 根据板厚和堆焊速度调整 |
| 焊接速度 | 50~200 mm/min | 速度过快导致成形不良 |
| 送丝速度 | 2~5 m/min | 与焊接速度匹配 |
| 保护气体流量 | 15~25 L/min | Ar或Ar+He混合气 |
| 层间温度 | ≤200℃ | 防止热量积累 |
| 堆焊层厚度 | 1~3 mm | 根据工件尺寸调整 |
| 成形精度 | ±0.5~1 mm | 后续需数控加工 |
在实际应用中,还需注意以下问题:TIG堆焊效率较低(相比GMAW),不适合大批量生产;堆焊层表面粗糙度较大,后续加工量大;多层堆焊时变形控制困难;设备投资较高(需数控机床和控制系统)。
关键疑问与深度思考
论文中未详细讨论TIG堆焊快速成形的变形控制问题。在多层堆焊过程中,由于热输入和冷却收缩的影响,工件会产生翘曲、扭曲等变形,影响成形精度。在实际应用中,需采用夹具固定、对称堆焊、预变形补偿等措施控制变形。另一个思考点是,论文中采用的模糊控制算法的具体规则和隶属函数未详细说明,这限制了该系统的推广应用。在实际应用中,模糊控制规则需根据具体工艺条件进行优化,以提高控制精度。此外,论文未涉及堆焊层的组织和性能分析,而堆焊层的组织和性能直接影响成形件的力学性能。
学习心得与启示
这篇论文是早期基于焊接的增材制造技术的重要探索,为后来的WAM技术发展奠定了基础。其核心启示在于:电压反馈模糊控制系统能有效解决多层堆焊中的热量积累问题,提高成形质量;"增材+减材"的混合制造思路能兼顾制造效率和精度,是增材制造技术工业化的重要途径。在实际应用中,应根据工件尺寸、精度要求和生产批量选择合适的增材制造工艺,并通过工艺优化和控制系统开发提高成形质量和效率。随着增材制造技术的发展,基于焊接的增材制造技术将在模具制造、大型结构件制造、航空航天等领域发挥越来越重要的作用。
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